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485通迅协议

日期:2020-09-21 22:01
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摘要:

新萄京娱乐网址2492777JXD电磁流量计网络通讯协议

新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1

 

通讯协议针对新萄京娱乐网址2492777JXD电磁流量计工业应用设计,版本:新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1,该版本主要用于实时数据采集、流量测量及流量累计控制。

 

一、主机系统通讯部件要求

国际标准RS-485通讯接口部件,不小于10 Bytes 的通信缓冲区(FIFO),支撑600120024004800960014400通讯波特率,支撑半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO,从机要求主机FIFO不小于10Bytes

 

二、协议结构

新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1协议遵从基本开放系统互连(OSI)参考模型,基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素,但新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1协议使用简化的OSI参照模型,仅采用127层。

 

基本开放系统互连参考模型

层号

层名

功能

新萄京娱乐网址2492777JXDCP V1.1

7

应用层

 

L-magCP 命令

6

表示层

 

 

5

会话层

 

 

4

传输层

 

 

3

网络层

 

 

2

链路层

数据链路连接

L-mag CP Link

1

物理层

设备连接

RS-485

 

三、新萄京娱乐网址2492777JXDCP V1.1物理结构

新萄京娱乐网址2492777JXD电磁流量计的网络通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式,标准通讯速率大于250khz,通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。

新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1协议可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。

 

四、新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1主机信息结构

新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1协议为主从扫描式通讯协议,每次通讯过程均由主机发起,然后从机进行响应,回传规定的信息,完成一次通讯过程。

主机至从机信息结构

从机地址编码(byte

数据分类命令(byte)

 

主机发送至从机的信息由两字节组成,**字节为从机地址,其编码:0---127(*高二进制位另有定义),**字节为数据分类命令(下表定义)。从机通讯缓冲区(FIFO)为两字节,因此,主机发送至从机的两字节可连续发送,不必留时间间隔。

从机工作在多机通讯方式,因此,主机应使用11位串行数据格式,并且不使用奇偶校验,将奇偶校验位作多机通讯寻址标志使用。主机发送**个字节时,奇偶校验位强制为1,发送**个字节时,奇偶校验位强制为0。(见附录一)

 

数据分类命令

命令编码

命令定义

命令编码

命令定义

00

瞬时流量

05

反向流量累积值

01

瞬时流速

06

流量计报警状态

02

瞬时流量百分比

07

流量计管道直径

03

流体电导比(空管)

08

禁止流量累计

04

正向流量累积值

09

启动流量累计

10~13

备用

09

连发六次切换到设置状态

 

数据分类命令指示从机回送的数据类型,数据分类命令编码:0---127新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1 仅使用09号编码,其他编码暂时保留。

 

五、 新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1从机信息结构

从机接受到主机命令信息后,按命令要求回传测量数据。

从机响应信息数据结构

从机地址

命令

D0

D1

D2

D3

D4

D5

校验和

结束标志

 

从机响应主机命令,回送10个字节数据,分为命令段、数据段、校验和、结束标志四部分。

1、 命令段

命令段由两字节组成:从机地址和数据分类命令,该段是将主机发来的信息直接返回,用于主机校验从机对主机传送信息中地址和命令响应的正确性。

2、 数据段

由于流量计各测量数据长度、单位、符号等信息各不相同,因此,从机回传的数据段按各命令具体定义。

1)流量信息定义

数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成十位流量测量数据,每字节表示两位十进制数,每字节表示的十进制数值范围:0----99

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

 

主机恢复流量测量值十进制数据的算法:

a) 流动方向

D4D3D2D1D0 恢复成十六进制数据 DATA_HEX

若:DATA_HEX  <   80000000H  则 流动方向为正;

若:DATA_HEX  >=  80000000H  则 流动方向为负;

       b) 原数据

DATA_HEX中的*高位(符号位)消掉,得到无符号原数据;

即:原数据 =  DATA_HEX  与  7FFFFFFFH;

流量测量数据*大值为:99999

 

D5字节以段位方式定义流量单位、小数点位置:

D5位定义

D5的二进制位

B7

B6  B5  B4

B3  B2  B1  B0

位段定义

0

流量单位

小数点位置

 

流量单位定义: 0----L/S(升/秒);

1----L/M(升/分);

2----L/H(升/时);

3----M3/S(立方米/秒);

4----M3/M(立方米/分);

5----M3/H(立方米/时)。

 

小数点位置: 4 -------±.00000

5 -------±00000

6 -------±00000

7 -------±00000

8 -------±00000

9 -------±00000

10 -------±00000 * 10;

.

.

.

13-------±00000 * 10000;

 

2)流速信息定义

数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成十位流速测量数据,每字节表示两位十进制数,每字节表示的十进制数值范围:0----99

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

 

主机恢复流速十进制数据的算法:

a) 流动方向

D4D3D2D1D0 恢复成十六进制数据 DATA_HEX

若:DATA_HEX  <   80000000H  则 流动方向为正;

若:DATA_HEX  >=  80000000H  则 流动方向为负;

       b) 原数据

DATA_HEX中的*高位(符号位)消掉,得到无符号原数据;

即:原数据 =  DATA_HEX  与  7FFFFFFFH;

流量测速数据*大值为:19.999

 

D5无定义:

流速单位固定: M/S(米/秒);

数点位置固定: ±00000

 

3)流量百分比信息定义

数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成十位流量百分比测量数据,每字节表示两位十进制数,每字节表示的十进制数值范围:0----99

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

主机恢复流量百分比十进制数据的算法:

a) 流动方向

D4D3D2D1D0 恢复成十六进制数据 DATA_HEX

若:DATA_HEX  <   80000000H  则 流动方向为正;

若:DATA_HEX  >=  80000000H  则 流动方向为负;

       b) 原数据

DATA_HEX中的*高位(符号位)消掉,得到无符号原数据;

即:原数据 =  DATA_HEX  与  7FFFFFFFH;

流量测量百分比数据*大值为:999.99

 

D5无定义:

流体方向定义:0-----流体正向流动;

1-----流体反向流动。

流量百分比单位固定:

数点位置固定: ±0000.0

 

4)流体电导比信息定义

数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成十位电导比测量数据,每字节表示两位十进制数。

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

 

主机恢复流体电导比十进制数据的算法:

原数据 = 10000 * D2 + 100 * D1 + D0;

流体电导比测量数据*大值为:999.9

D5无定义。

流体电导比单位固定: ﹪;

小数点位置固定: 000.0﹪。

 

5)正向流量累积信息定义

数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成十位正向流量测量数据,每字节表示两位十进制数。

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

 

主机恢复流量十进制数据的算法:

原数据 = 100000000 * D4 + 1000000 * D3 + 10000 * D2 + 100 * D1 + D0;

流量累积数据*大值为:4294967296(十六进制0FFFFFFFFH)。

 

D5字节以段位方式定义流量单位、小数点位置:

D5字节位定义

D5的二进制位

B7   B6  B5  B4

B3  B2  B1  B0

位段定义

无定义

小数点位置及单位

 

 

小数点位置及单位: 0 ------- 1L

1 ------- 0.1L

2 ------- 0.01L

3 ------- 0.001L

4 ------- 1m³

5 ------- 0.1 m³

6 ------- 0.01 m³

7 ------- 0.001 m³

6)反向流量累积信息定义

反向流量累积信息定义同正向流量累积信息定义。

 

7)报警状态信息定义

数据段的D1D0两个字节组成二进制报警状态。

 

数据字节

D4  D3  D2          D1     D0

十进制位

     无  定  义          BD6…….BD0

 

主机恢复报警状态二进制数据的算法:

原数据(二进制) =  D0;

 

报警状态定义

数据位

BD7

BD6

BD5

BD4

BD3

BD2

BD1

BD0

定义

0

0

0

0

励磁

空管

下限

上限

 

8)流量计管径信息定义

数据段的D0字节指示流量计管径。

 

管径定义 (单位mm)

D0数值

代表管径

D0数值

代表管径

D0数值

代表管径

00

3

14

200

28

1600

01

6

15

250

29

1800

02

10

16

300

30

2000

03

15

17

350

31

2200

04

20

18

400

32

2400

05

25

19

450

33

2500

06

32

20

500

34

2600

07

40

21

600

35

2800

08

50

22

700

36

3000

09

65

23

800

 

 

10

80

24

900

 

 

11

100

25

1000

 

 

12

125

26

1200

 

 

13

150

27

1400

 

 

 

9)禁止流量累积信息定义

从机接到该命令后,马上停止流量累积,并回送命令认可信息。停止流量累积延续时间为20秒,20秒后从机自动恢复流量累积计算。因此,若想连续禁止流量累积计算,必须以小于20秒的间隔,向从机发送该命令。该功能可用于断续过程计量。

回送的命令认可信息由数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成。

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

 

主机恢复命令认可信息码的算法:

命令认可信息码=100000000*D4 + 1000000*D3 + 10000*D2 + 100*D1 + D0;

正确的命令认可信息码 =  2A3A4A**H(十六进制)

 

10)启动流量累积信息定义

从机接到该命令后,马上启动流量累积计算,并回送命令认可信息。该功能可用于断续过程计量。

命令认可信息由数据段的D4D3D2D1D0五个字节组成。

 

数据字节

D4     D3      D2      D1     D0

十进制位

  B9B8   B7B6   B5B4    B3B2   B1B0

 

主机恢复命令认可信息码的算法:

命令认可信息码=100000000*D4 + 1000000*D3 + 10000*D2 + 100*D1 + D0;

正确的命令认可信息码 =  **4A3A2AH(十六进制)

 

3.校验和

从机回传的数据校验和为前八个字节的异或和。

异或和(byte8) = byte0 ⊕ byte1 ⊕ byte2 …………byte6 ⊕ byte7

 

4.信息块结束标志

从机以结束标志表示本次回传信息块完毕。结束标志编码为:0AAH(通讯结束命令,十六进制格式)。

 

六、 新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1通讯过程时序

通讯过程时序指编制通讯App时应遵从的时间间隔、延时、等待时间等。

1. 主机发送时序

主机发送的两个信息字节间的时间间隔*小为0,*大时间间隔为20毫秒,大于20毫秒,从机认为发送超时。

2. 从机回传时序

从机*小回传响应时间为0,*大为10毫秒 + 11位传送时间。

从机每个回传字节时间间隔*大为10毫秒 + 11位传送时间。

11位传送时间根据选用波特率计算出)

3. 从机允许的通讯频度

从机允许的通讯频度为20/每秒,大于该值,可能影响从机其他功能。

七、 新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1通讯波特率

新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1支撑的通讯波特率为:600120024004800960014400

 

八、新萄京娱乐网址2492777JXD CP V1.1通讯数据块侦错信息

1. 从机地址和数据分类命令回传,主机可用于校对从机是否正确响应;

2. 从机回传字节异或和校验,主机可用于校对是否有数据位错误;

3. 从机回传字节中B7 = 0为数据字节,B7 = 1为命令字节;

4. 从机回传字节中的数据字节值不大于99

5. 从机回传字节数长度固定,共十字节长度,主机可做长度检验;

6. 从机回传结束标志,主机可用于长度检验和数据字节定位。

 

九、标准通讯网络连接图

 

 

 

201010月12

 

附录一 通讯实验程序

(MSDOS TURBO C) 

#incLude<stdio.h>

#incLude<io.h>

 

/* MODE setting */

#define BIT_5 0x00 /* Word 兰申Length define */

#define BIT_6 0x01

#define BIT_7 0x02

#define BIT_8 0x03

 

#define STOP_1 0x00 /* Stop bits define */

#define STOP_2 0x04

 

#define P_EVEN 0x18 /* Parity define */

#define P_ODD 0x08

#define P_SPC 0x38            /* Set tb = 0       */

#define P_MARK 0x28            /* Set tb = 1       */

#define P_NONE 0x00

 

#define I_RDA 0x01       /* EnabLe recieve-data-avaiLabLe interrupt */

#define I_TRE 0x02   /* EnabLe transmitter-hoLding-register-empty interrupt */

#define I_RLS 0x04       /* EnabLe recieve-Line-status interrupt */

#define I_MS   0x08       /* EnabLe modem-status interrupt */

#define I_NON       0x00       /* DisabLe interrupt */

 

#define B600 0xc0

#define B1200 0x60

#define B2400 0x30

#define B4800 0x18

#define B9600 0x0C

#define B14400 0x08

 

#define COM1_ADDR  0x3e8

 

unsigned char  COMM_Buf[100];

unsigned char   baud_rate;

unsigned int error_cnt;

 

void SioInit_1(void)

{

  outportb(COM1_ADDR + 2, 0xcf);   /* EnabLe FIFO and cLear FIFO  */

  outportb(COM1_ADDR + 3, 0x80);   /* Set DLAB = 1  */

 

  /* Set bps */

  outportb(COM1_ADDR,     baud_rate % 256);

  outportb(COM1_ADDR + 1, baud_rate / 256);

 

  outportb(COM1_ADDR + 3, BIT_8 | STOP_1 | P_MARK);   /* 11 bits mode & P = 1 */

  outportb(COM1_ADDR + 1, I_NON);    /* disabLe interrupt */

}

 

void SioInit_0(void)

{

  outportb(COM1_ADDR + 2, 0xcf);    /* EnabLe FIFO and cLear FIFO  */

  outportb(COM1_ADDR + 3, 0x80);     /* Set DLAB = 1  */

 

  /* Set bps */

  outportb(COM1_ADDR,     baud_rate % 256);

  outportb(COM1_ADDR + 1, baud_rate / 256);

  outportb(COM1_ADDR + 3, BIT_8 | STOP_1 | P_SPC);  /* 11 bits mode & P = 0 */

  outportb(COM1_ADDR + 1, I_NON);   /* disabLe interrupt */

}

 

int SioRecieve()

{ unsigned k;

  for (k=0;k<10000;k++)

    {if((inportb(COM1_ADDR + 5) & 1) == 1)

 { return inportb(COM1_ADDR); }

      deLay(1);

    }

  return 0;

}

 

void SioSend(unsigned char data)

{ outportb(COM1_ADDR,data);  /* Send data */

  whiLe((inportb(COM1_ADDR + 5) & 0x40) == 0){}

}

 

main()

{ int i; 

unsigned char ch_n;

  unsigned char ch;

  int cnnt;

 

  baud_rate = B14400;

 

  cnnt=0;

  error_cnt = 0;

  ch_n = 0;

  for(;;) {

   SioInit_1();

   cnnt++;

   cprintf("%03d ",cnnt);

   cprintf("Send Data  ");

 

   ch = 0x03;

   SioSend(ch);

   outportb(COM1_ADDR + 3, BIT_8 | STOP_1 | P_SPC);

   SioSend(ch_n);

   ch_n = (ch_n + 1) & 7;

 

   for (i=0;i<10;i++) { COMM_Buf[i] = SioRecieve(); }

   de兰申Lay(20);

   for (i=0;i<10;i++) { cprintf("%03d ",COMM_Buf[i]); }

   if ((COMM_Buf[9] != 0xaa) && (COMM_Buf[9] != 0)) { error_cnt++; }

   cprintf("%05d\n\r",error_cnt);

   deLay(20);

   }

}

 

沪公网安备 31011402005152号

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